膜塗（tú）層非標自動化設備（bèi）介紹（shào）

中共十九大提出高質量的需求後，國家層麵對環境汙染的整治，加大（dà）了環保設備的需求，尤其是水（shuǐ）汙（wū）染的處理，改變了以前（qián）小打小鬧的汙水處（chù）理，中央大資金的投入，加上政策上的施壓，倒逼那些產生汙（wū）水的企事業單位不斷加碼對汙水的處理能力，同時人民生活對飲用水的高質量的要求，驅動了水處理環保設備需求市場的加劇，然而汙水處理最重（chóng）要的環節就是過濾，過濾就必須得用上水過濾膜，所以膜就是水處理（lǐ）過程中一種（zhǒng）高值易耗品（pǐn），由於市場需求突然增加，導致傳（chuán）統的人工生產膜的產能嚴重供應不足，隨著膜的（de）產（chǎn）能增（zēng）加，成本要求壓縮的條件下，再實行增人擴大產能提高效益的事情已經是難以為繼，因為現在中國已經加速（sù）進入老齡化（huà），人工貴（guì），人難請，人難管，人難留的（de）問題已（yǐ）經擺在（zài）麵前，因此膜的塗層非（fēi）標自動化設備需求已經迫在眉睫，蜜桃视频免费版（shì）自動化在這個時候先人一步，已經承（chéng）接定做膜塗層非標自動化設備。

以下是我們公（gōng）司做過的膜塗層非標自（zì）動化設備工作過程和功能介（jiè）紹：

3.1膜塗層非標自動化設備生產工作流程

浸液1、

1.      機（jī）械手（shǒu）到上（shàng）料框取出（chū）膜組，搬運到浸液1工位，上下氣缸動（dòng）作卡緊膜組，步進馬達驅動上、下端蓋（gài）卡入膜殼上、下端。

2.      將膜組件旋轉30°，使（shǐ）膜殼軸線與水平線夾角為60°。

3. 啟動1#反應釜液（yè）體抽吸（xī）泵，將1#液體從膜組件殼（ké）體從下往上注入組件進入膜（mó）絲內部直到達到設定的液體量，關閉抽吸泵。

 4.將1#液體保持在膜組件內，浸泡（pào） 2min（ 程序可設置0-5min，精（jīng）度1s）。

5.打開下部液體排放（fàng）開（kāi）關，排出廢液。（重複3-5步驟1次）

6. 將膜殼組件再反向旋轉30°，使膜殼垂直放（fàng）置（膜殼軸線垂直）。

7.機器（qì）人抓住膜（mó）組（zǔ），上下步進馬達驅動，退出上上下端蓋，夾（jiá）緊氣（qì）缸放鬆，機器人移動膜（mó）組浸液1的吹掃工位，氣缸夾緊膜（mó）組，上端蓋馬達驅動，卡緊（jǐn）膜組，打開通氣閥，將設置好的壓力、流（liú）量的壓縮氣體(由無油氣泵提供氣源)從上往下吹掃5min（程序可（kě）設（shè）置（zhì）0-5min，精度1s）。

8.吹掃完第一次後馬達驅動退出吹掃端蓋，機器（qì）人（rén）抓取膜組，夾緊氣缸鬆開，機器人移動（dòng）膜組（zǔ）到設（shè）定的空間位置，垂直旋轉180°，再（zài）放到浸液1吹掃工位，氣（qì）缸夾緊，馬達驅動卡上端蓋吹掃，進行第二次吹掃，吹掃 5min（程序（xù）可設置（zhì）0-5min內（nèi）可調，精度1s）。關閉壓縮氣體通氣閥。

　浸液（yè）2

1.機器人將浸（jìn）液1吹掃工位（wèi）上的膜組件搬運到浸液2工位，氣缸夾緊，馬達驅動（dòng）上、下端蓋卡（kǎ）入膜殼上、下（xià）端。

2.將膜組件旋轉30°，使膜（mó）殼軸線與水平線夾角為60°，打開2#反應（yīng）釜液體抽吸泵，

將2#液體從膜組件殼體從下往上注（zhù）入組件進入膜絲內部直到達到設置的液（yè）體量（liàng）。關閉2#反應釜抽吸泵。

 3.將2#液體保持在膜（mó）組件內，浸泡 5min（程序可設（shè）置0-10min，精（jīng）度1s）。

4.打開下部液體排放開關（guān），排出廢液。

5. 將膜殼（ké）組件再反向旋轉30°，使膜殼（ké）垂直放置（zhì）（膜殼軸線垂直）。

6機器人抓取膜組，搬運（yùn）到浸液2的吹掃工（gōng）位1，氣缸夾緊，馬達驅動上端蓋卡（kǎ）入膜組（zǔ）上端，打開通氣閥，將設置（zhì）整（zhěng）好的壓力、流量的壓縮氣體(由無油氣泵提供氣（qì）源)從上往下吹掃 1h（程序可設置0-3h，精（jīng）度1min）。

7.吹掃完第（dì）一（yī）次後，機器人抓（zhuā）取膜組，氣缸鬆動，馬達驅動（dòng）退出端蓋，機器人移動膜組到設（shè）定的空間位置，垂直旋轉180°，再次放入吹掃（sǎo）工位，氣缸夾緊，馬達驅（qū）動卡上吹掃端蓋，進行第（dì）二次吹（chuī）掃，吹掃1h（程序可設置（zhì）0-3h，精度1min）。關閉壓縮氣體通氣閥。

8、以此類推（tuī）浸（jìn）液2工位配（pèi）又1-9號吹掃工位，機器人根據（jù）每個工位程序要求，搬運、調換膜（mó）組，直到9個吹掃工位（wèi）全部吹（chuī）掃狀態，輪流切換（huàn）膜組。

浸液3

1.機（jī）器人將浸液（yè）2吹掃（sǎo）工位上吹掃（sǎo）好的膜組搬運到浸液3浸液工位，氣缸夾緊（jǐn），馬達驅動上下端蓋卡緊。

2.將膜組件旋轉30°，使膜（mó）殼軸線（xiàn）與水平線夾（jiá）角為60°，打開3#反應釜液體抽吸泵，

將3#液（yè）體從膜組件殼體從（cóng）下（xià）往上注入組件（jiàn）進入膜絲內部直到達到設定的液體量。關閉3#反應釜液體抽吸泵。

 3.將3#液體保持在膜（mó）組件內，浸泡 3min（程序可設置0-5min，精度1s）。

4.打開下部液體排（pái）放開關，排（pái）出廢液。

5. 將膜殼組件再反向旋轉30°，使膜殼垂直放置（膜殼軸（zhóu）線垂直）。

6.馬達驅動退出（chū）上下端蓋，機（jī）器人夾緊膜組，夾（jiá）緊氣缸鬆開，機器人搬運膜組到浸液3吹（chuī）掃工位，氣缸夾緊膜組，馬達驅動卡緊上端吹掃端蓋，打開通氣（qì）閥，將設置好的壓力、流量的壓縮氣體(由無油氣泵提供氣源（yuán）)從上往下吹掃 3min（程序可設置0-30min，精度1s）。

7.吹掃完第一次後，馬（mǎ）達驅動退出吹掃端蓋，機器人再次抓緊膜組，夾緊氣缸鬆開，機（jī）器人移動膜（mó）組到設置的（de）空間位置，垂直旋轉180°，再次搬運到吹掃工位，氣缸夾緊，馬達再次驅動卡上上吹掃端蓋，進行第二（èr）次吹掃，吹掃（sǎo） 3min（程序可設置0-30min，精度1s）。關閉壓縮氣體通氣閥。

浸液4

1.機器人從浸液3吹掃工位搬運（yùn）膜組旋轉（zhuǎn）180°到浸液4浸液工位（wèi），氣缸夾緊膜（mó）組，馬達驅動（dòng）卡（kǎ）緊上下端蓋。

2.將膜組件旋轉30°，使（shǐ）膜殼軸線與水平線（xiàn）夾角為60°,打開4#反應釜液（yè）體抽吸泵，

將4#液體從（cóng）膜組件殼體從下往上注入組件進入膜（mó）絲（sī）內部直到達到設置好的液體（tǐ）量。關閉4#反應釜液體抽吸泵。

 3.將4#液體（tǐ）保持在膜組件內，浸泡 1min（程序可設置0-3 min，精度1s）。

4.打開（kāi）下部液（yè）體（tǐ）排放開關，排出廢液。

5. 將膜殼組件再反向旋轉30°，使膜（mó）殼（ké）垂直放置（膜殼軸線垂（chuí）直）。

6.馬達驅動，退出上下（xià）端蓋，機器（qì）人抓取膜組，氣缸鬆開，機器人將膜組搬運到浸液4吹掃工位，氣缸夾緊（jǐn），馬達驅動上吹掃端蓋卡緊，打開通氣閥，將設置好的壓力、流量的（de）壓縮氣體（tǐ）(由無油（yóu）氣泵提供氣源)從上往下（xià）吹掃 1min（程序可設置0-5min，精度1s）。

7.吹（chuī）掃完第一次後（hòu），馬達驅（qū）動退出吹掃端蓋，機器人抓緊膜組，氣缸鬆開，機（jī）器人移動膜組到設定的空間位置，垂直旋轉膜組180°，機器人再次將模組移動到吹掃工位，氣缸夾緊，馬達驅（qū）動上吹掃端（duān）蓋卡緊，進行第二（èr）次吹掃，吹掃 1min（程序可設置0-5min，精度1s）。關閉壓縮氣體通氣閥。

8. 組件完成，機（jī）器人抓取膜組放置到（dào）卸料區。

注：1、以上浸液時間、吹掃時間（jiān）、注入液體量均可以在觸（chù）摸屏人機界麵軟件中直接設（shè）置

2、每種規格（gé）膜組塗抹塗層的工作（zuò）程序可以在觸摸屏人機界（jiè）麵（miàn）中另存，方便下次使（shǐ）用直接調用，大大減（jiǎn）少（shǎo）換線時間

3、6軸機器人編程可以在觸摸屏人機界麵中直接編（biān）程，不需要通過示教器編程，這樣降低編程（chéng）難（nán）度，大量縮短（duǎn）編程時間，方便生產運用