非（fēi）標自動化（huà）設備開發、原理構思及設計流程的介紹

非標自動化設備就是指非標準的自動化設備，即指非（fēi）標設備中的具有自動化生產特點（diǎn）的產品。從結構上分析，包括由驅動原件（如伺（sì）服電機）+執行件（如減速（sù）器、調速器）組成的執行機構子係（xì）統，傳感檢測子係統和信息處理及控製子係統三部分。

      非標自（zì）動化設備開發（fā）的關鍵技術是機械本體設計和其他係統集成技術。整個非標自動化設備（bèi）的設（shè）計（jì）體係包含（hán）原理方案構（gòu）思，常用器件及選型，係統集成（chéng）與控製。

      原理（lǐ）方案構思主要是設計流程、創（chuàng）新技法、運（yùn）動方案設計。

    常用器件及選型包含傳動裝置（調速器與選用、變（biàn）頻器與選用、減速器與選用、常用聯軸器與選用（yòng）），運動機構（直（zhí）線導軌與選用、滾珠絲杆與選用、帶輸（shū）送線與選用（yòng）、同步帶與選用、凸輪分度機構及選用、電動（dòng）滑台機械手及選用），執行（háng）元件（常用電氣式執行元件、常用氣動元器件及選用、常用液壓（yā）元器件與選用（yòng）），控製元（yuán）器件（傳感器及選用、采集卡及選用、功率元（yuán）器件及選用、工業控製器及選用）。

    係（xì）統集成與控（kòng）製包含人機工程及造型，支座及機（jī）架，係統集成方法，係統控製（定點位置控製（zhì），單軸運動（dòng）控製，坐標運動（dòng）控製，張力控製）。

     非標自動化設備的一般設計流（liú）程如（rú）下：

提出需求

調研分析

確定任務需（xū）求

設（shè）備功能分析

分功能方案（àn）構思

組（zǔ）合成可能的（de）總方案

方案（àn）是否合理判斷

決策——運動方案選（xuǎn）定

總體布局構（gòu）思

零部件（jiàn）草圖設（shè）計（jì）

運（yùn）動學、動力學設計（jì）

是否合理

決策——總裝圖

部件設計，零件設計，控製設計

編製技（jì）術文件

   創新的技法（fǎ）包含：頭腦風暴法、聯想創新（xīn）法、類比創新法、形態學矩陣、TRIZ理論。